H. Kobayashi

Hosei University, Railway Technical Research Institute

论文数

14

总引用数

139

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot14 · 139 次引用
Computer science14 · 139 次引用
Artificial intelligence14 · 139 次引用
Engineering12 · 121 次引用
Control engineering10 · 100 次引用
Control (management)8 · 96 次引用
Simulation6 · 64 次引用
Control theory (sociology)6 · 49 次引用
Physics3 · 49 次引用
Hexapod5 · 49 次引用
Power (physics)3 · 48 次引用
Architecture2 · 47 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
139
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
An inspection robot for feeder cables-Basic structure and control
32 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (10 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Hosei University, Railway Technical Research Institute

代表论文

  1. 1
    An inspection robot for feeder cables-Basic structure and control
    32 次引用 · 2002
  2. 2
    Adaptive wave gait for hexapod synchronized walking
    16 次引用 · 2002
  3. 3
    An inspection robot for feeder cables-snake like motion control
    15 次引用 · 2003
  4. 4
    An ultra-multi link manipulator
    15 次引用 · 2002
  5. 5
    Force control for hexapod walking robot with torque observer
    11 次引用 · 2002
  6. 6
    Basic design of a hexapod walking robot
    10 次引用 · 1991
  7. 7
    A Distributed Control For Hyper Redundant Manipulator
    10 次引用 · 2005
  8. 8
    Distance measurement method under multiple ultra sonic sensors environment
    6 次引用 · 2002
  9. 9
    Development of a hexapod walking robot: 'Hexax-I'
    6 次引用 · 2002
  10. 10
    A Synchronizing Control For Hexapod Walking Robot
    6 次引用 · 2005

主要合作者

KIKeiichiro Inagaki6 篇合著论文HNH. Nakamura3 篇合著论文KKKuniaki Kawabata3 篇合著论文TSTakefumi Shimada2 篇合著论文KSKitami SUZUKI2 篇合著论文ESE. Shimemura2 篇合著论文PCPo Chih Lin2 篇合著论文THTakayuki Hori1 篇合著论文SIShintaro IIJIMA1 篇合著论文JTJunya Tatsuno1 篇合著论文HMH. Minamisawa1 篇合著论文HNHiroshi Nakamura1 篇合著论文THT. Hayama1 篇合著论文NNN. Nishioka1 篇合著论文TST. Suzuki1 篇合著论文AOAkihisa Ohya1 篇合著论文MYMai YANAGAWA1 篇合著论文YHY. Hanamaki1 篇合著论文KMK. Mikurita1 篇合著论文TUT. Une1 篇合著论文
尚未生成