Keiichiro Inagaki

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Adaptive wave gait for hexapod synchronized walking

   16 次引用 · 2002
2. 2
   Force control for hexapod walking robot with torque observer

   11 次引用 · 2002
3. 3
   Basic design of a hexapod walking robot

   10 次引用 · 1991
4. 4
   Gait study for hexapod walking with disabled leg

   7 次引用 · 2002
5. 5
   Development of a hexapod walking robot: 'Hexax-I'

   6 次引用 · 2002
6. 6
   A Synchronizing Control For Hexapod Walking Robot

   6 次引用 · 2005
7. 7
   Leg synchronization by distributed control structure

   3 次引用 · 2002
8. 8
   "Creatvie Design practice" the Subject of Robot Design for First Year Students

   2 次引用 · 2004

主要合作者