H. Berghuis

University of Twente, Thales (Netherlands), Thales (Portugal)

论文数

18

总引用数

1,274

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)18 · 1,274 次引用
Computer science18 · 1,274 次引用
Artificial intelligence18 · 1,274 次引用
Control (management)18 · 1,274 次引用
Robot16 · 1,096 次引用
Engineering17 · 1,046 次引用
Control engineering16 · 1,006 次引用
Observer (physics)7 · 776 次引用
Controller (irrigation)9 · 773 次引用
Control system7 · 714 次引用
Mathematics10 · 653 次引用
Separation principle2 · 547 次引用

主要成就

13
H 指数
18
论文
1,274
总引用数
71
篇均引用
🏆 最高被引论文
A passivity approach to controller-observer design for robots
434 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1993 (5 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Twente, Thales (Netherlands), Thales (Portugal)

代表论文

  1. 1
    A passivity approach to controller-observer design for robots
    434 次引用 · 1993
  2. 2
    Global regulation of robots using only position measurements
    228 次引用 · 1993
  3. 3
    On Lyapunov control of the Duffing equation
    152 次引用 · 1995
  4. 4
    Robust control of robots via linear estimated state feedback
    113 次引用 · 1994
  5. 5
    A robust adaptive robot controller
    84 次引用 · 1993
  6. 6
    Point-to-point robot control under actuator constraints
    42 次引用 · 1997
  7. 7
    Experimental comparison of parameter estimation methods in adaptive robot control
    40 次引用 · 1995
  8. 8
    Hybrid stabilizing control on a real mobile robot
    35 次引用 · 1995
  9. 9
    Tracking control of robots using only position measurements
    32 次引用 · 2002
  10. 10
    Practical stabilization of nonlinear systems in chained form
    26 次引用 · 2002

主要合作者

HNHenk Nijmeijer17 篇合著论文PLP. Löhnberg6 篇合著论文RORoméo Ortega2 篇合著论文CCCarlos Canudas de Wit1 篇合著论文RKRafael Kelly1 篇合著论文ROR. Ortega1 篇合著论文CCC. Canudes de Wit1 篇合著论文VSVíctor Santibáñez1 篇合著论文HRHerman Roebbers1 篇合著论文WOW. Oelen1 篇合著论文
尚未生成