论文数
12
总引用数
207
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence12 · 207 次引用
Computer science12 · 207 次引用
Robot12 · 207 次引用
Simulation11 · 197 次引用
Mechanism (biology)10 · 192 次引用
Physics7 · 152 次引用
Control (management)8 · 139 次引用
Engineering8 · 130 次引用
Mobile robot5 · 129 次引用
Control theory (sociology)7 · 116 次引用
Terrain4 · 94 次引用
Kinematics5 · 85 次引用
主要成就
8
H 指数
12
论文
207
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mechanism and control of a leg-wheel hybrid mobile robot
62 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (9 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Nisshinbo Holdings (Japan), National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, University of Tsukuba
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Mechanism and control of a quadruped walking robot17 次引用 · 1988
- 5
- 6
- 7Control of a manipulator mounted on a quadruped10 次引用 · 2002
- 8
- 9Application of locomotive robot to rescue tasks5 次引用 · 2002
- 10
主要合作者
NKNoriho Koyachi10 篇合著论文TATatsuo Arai7 篇合著论文ENE. Nakano3 篇合著论文YIY. Itoh3 篇合著论文KAKeisuke Asami2 篇合著论文TNT. Nakamura2 篇合著论文TATamio Arai1 篇合著论文ASA. Shimiza1 篇合著论文YMYasushi Mae1 篇合著论文MKM. Koyachi1 篇合著论文KMKunio Miyawaki1 篇合著论文KHKeiko Homma1 篇合著论文YNYasuyuki Nogami1 篇合著论文YSYoshihiro Shinohara1 篇合著论文AYAyano Yoshida1 篇合著论文KIKenji Inoue1 篇合著论文KNKen-ichiro Nishimura1 篇合著论文
尚未生成