Guofan Wu

Carnegie Mellon University

论文数

5

总引用数

190

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 190 次引用
Artificial intelligence4 · 188 次引用
Control theory (sociology)4 · 188 次引用
Control (management)3 · 180 次引用
Nonlinear system3 · 180 次引用
Controller (irrigation)3 · 145 次引用
Engineering4 · 143 次引用
Trajectory2 · 143 次引用
Robot3 · 141 次引用
Control engineering2 · 133 次引用
Lyapunov function2 · 133 次引用
Obstacle2 · 133 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
190
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safety-critical control of a planar quadrotor
96 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Safety-critical control of a planar quadrotor
    96 次引用 · 2016
  2. 2
    Variation-Based Linearization of Nonlinear Systems Evolving on $SO(3)$ and $\mathbb S^{2}$
    47 次引用 · 2015
  3. 3
    Safety-Critical Control of a 3D Quadrotor With Range-Limited Sensing
    37 次引用 · 2016
  4. 4
    Dynamically Feasible Motion Planning through Partial Differential Flatness.
    8 次引用 · 2014
  5. 5
    Automatic Steering of Manually Inserted Needles
    2 次引用 · 2013

主要合作者

KSKoushil Sreenath4 篇合著论文CNCameron N. Riviere1 篇合著论文XLXiao Li1 篇合著论文CACraig A. Lehocky1 篇合著论文SRSuresh Ramasamy1 篇合著论文
尚未生成