Guochang Gu

Harbin Engineering University

论文数

8

总引用数

167

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 167 次引用
Computer science8 · 167 次引用
Robot7 · 157 次引用
Mobile robot6 · 155 次引用
Mathematics5 · 126 次引用
Motion planning3 · 117 次引用
Path (computing)3 · 117 次引用
Mathematical optimization3 · 115 次引用
Theoretical computer science2 · 113 次引用
Robotics2 · 106 次引用
Convergence (economics)2 · 91 次引用
Any-angle path planning1 · 83 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
167
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
An implementation of evolutionary computation for path planning of cooperative mobile robots
83 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    An implementation of evolutionary computation for path planning of cooperative mobile robots
    83 次引用 · 2003
  2. 2
    Path Planning Based on Improved Binary Particle Swarm Optimization Algorithm
    30 次引用 · 2008
  3. 3
    Multi-robot Cooperation Based on Hierarchical Reinforcement Learning
    23 次引用 · 2007
  4. 4
    Multi-Agent Hierarchical Reinforcement Learning by Integrating Options into MAXQ
    10 次引用 · 2006
  5. 5
    Behavior control of multi-robot using the prior knowledge based reinforcement learning
    8 次引用 · 2004
  6. 6
    Research on reinforcement learning of the intelligent robot based on self-adaptive quantization
    7 次引用 · 2002
  7. 7
    Research on local path planning of AUV under ocean environment
    4 次引用 · 2004
  8. 8
    A METHOD OF MULTI-ROBOT FORMATION WITH THE LEAST TOTAL COST
    2 次引用 · 2005

主要合作者

JSJing Shen2 篇合著论文RZRubo Zhang2 篇合著论文HLHaibo Liu2 篇合著论文MSMeiping Song2 篇合著论文LJLiang Jinhai1 篇合著论文XCXiaobei Cheng1 篇合著论文YGYizun Guo1 篇合著论文XWXingce Wang1 篇合著论文YSYu Sun1 篇合著论文WXWang Xingoe1 篇合著论文XFXiaoning Feng1 篇合著论文RZRubo Zhang1 篇合著论文YGYang Ge1 篇合著论文QZQiaorong Zhang1 篇合著论文YZYu Zhong1 篇合著论文
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