Guilherme Christmann

National Taiwan Normal University, Inventec (Taiwan)

论文数

7

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 57 次引用

Computer science7 · 57 次引用

Robot5 · 46 次引用

Simulation3 · 41 次引用

Engineering3 · 41 次引用

Controller (irrigation)3 · 34 次引用

Humanoid robot3 · 33 次引用

Control engineering2 · 31 次引用

Mobile robot2 · 31 次引用

Robot control2 · 31 次引用

Control (management)2 · 27 次引用

Control theory (sociology)2 · 27 次引用

主要成就

4

H 指数

7

论文

57

总引用数

8

篇均引用

🏆 最高被引论文

A deep reinforcement learning algorithm to control a two-wheeled scooter with a humanoid robot

25 次引用 · 2023

📈 最高产年份: 2023 (4 论文)

🤝 主要合作者: 40

🏛 所属机构: National Taiwan Normal University, Inventec (Taiwan)

代表论文

1
A deep reinforcement learning algorithm to control a two-wheeled scooter with a humanoid robot
25 次引用 · 2023
2
Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons Learned From the Second BARN Challenge at ICRA 2023 [Competitions]
10 次引用 · 2023
3
The CORSMAL Benchmark for the Prediction of the Properties of Containers
9 次引用 · 2022
4
Lightweight mechatronic system for humanoid robot
6 次引用 · 2023
5
Expanding Versatility of Agile Locomotion through Policy Transitions Using Latent State Representation
3 次引用 · 2023
6
Benchmarking Smoothness and Reducing High-Frequency Oscillations in Continuous Control Policies
2 次引用 · 2024
7
Evaluation of exercise motivation competence of a humanoid robot: a case study in Brazil
2 次引用 · 2019

尚未生成