Guilherme A. Pimentel

University of Mons, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul

论文数

2

总引用数

7

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Control (management)2 · 7 次引用
Robot2 · 7 次引用
Computer science2 · 7 次引用
Artificial intelligence2 · 7 次引用
Computer security1 · 4 次引用
Collision1 · 4 次引用
Model predictive control1 · 4 次引用
Collision avoidance1 · 4 次引用
Mechatronics1 · 4 次引用
Philosophy1 · 4 次引用
Robotics1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
7
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Simple Demonstrator for Multi-agent Circular Formation Control With Collision Avoidance Using Distributed Model Predictive Control
4 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Mons, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul

代表论文

  1. 1
    A Simple Demonstrator for Multi-agent Circular Formation Control With Collision Avoidance Using Distributed Model Predictive Control
    4 次引用 · 2025
  2. 2
    A convex optimization based solution for the robotic manipulator control design problem subject to input saturation
    3 次引用 · 2020

主要合作者

YKYoonsoo Kim1 篇合著论文AVAlain Vande Wouwer1 篇合著论文RCR. Castro1 篇合著论文SKSeongheon Kim1 篇合著论文ATAurélio T. Saltón1 篇合著论文ESE. S. Saraiva1 篇合著论文
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