Guibin Sun

Westlake University, Beihang University

论文数

11

总引用数

183

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 183 次引用
Robot10 · 180 次引用
Artificial intelligence10 · 180 次引用
Mobile robot5 · 86 次引用
Mathematics3 · 80 次引用
Computational biology1 · 78 次引用
Motion planning2 · 78 次引用
Obstacle2 · 78 次引用
Mathematical optimization2 · 78 次引用
Algorithm2 · 78 次引用
Computer network2 · 78 次引用
Biology1 · 78 次引用

主要成就

5
H 指数
11
论文
183
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mean-shift exploration in shape assembly of robot swarms
78 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Westlake University, Beihang University

代表论文

  1. 1
    Mean-shift exploration in shape assembly of robot swarms
    78 次引用 · 2023
  2. 2
    A Novel Cooperative Path Planning for Multirobot Persistent Coverage in Complex Environments
    44 次引用 · 2020
  3. 3
    A Novel Cooperative Path Planning for Multi-robot Persistent Coverage with Obstacles and Coverage Period Constraints
    34 次引用 · 2019
  4. 4
    Mean-Shift Shape Formation of Multi-Robot Systems Without Target Assignment
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Adaptive Shape Formation Against Swarm-Scale Variants in Robot Swarms
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    Concurrent-Learning Based Relative Localization in Shape Formation of Robot Swarms
    5 次引用 · 2025
  7. 7
    Distributed swarm control for multi-robot systems inspired by shepherding behaviors
    4 次引用 · 2024
  8. 8
    Distributed Shape Formation of Multirobot Systems via Dynamic Assignment
    3 次引用 · 2024
  9. 9
    A Distributed Hungarian-Based Algorithm for Multi-Robot Task Allocation with Load Balancing
    2 次引用 · 2024
  10. 10
    Distributed Formation Shape Control of Identity-Less Robot Swarms
    2 次引用 · 2025

主要合作者

RZRui Zhou7 篇合著论文XLXing Li4 篇合著论文JLJinhu Lü3 篇合著论文YZYunjie Zhang3 篇合著论文KLKexin Liu3 篇合著论文BDBin Di2 篇合著论文ZDZhuoning Dong1 篇合著论文RXRongling Xiong1 篇合著论文SYShuoyu Yue1 篇合著论文ZMZhaolong Ma1 篇合著论文RGRoderich Groß1 篇合著论文HGHaibo Gu1 篇合著论文KZKunrui Ze1 篇合著论文YWYingxun Wang1 篇合著论文YYYuan Yan Tang1 篇合著论文ZCZhang Chen1 篇合著论文SZShiyu Zhao1 篇合著论文YLYongqi Li1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文ZWZ. Wang1 篇合著论文
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