Guangzhu Chen

Chengdu University of Technology

论文数

5

总引用数

541

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 541 次引用
Artificial intelligence4 · 539 次引用
Robot4 · 539 次引用
Mobile robot3 · 525 次引用
Path (computing)2 · 515 次引用
Mathematical optimization2 · 515 次引用
Motion planning2 · 515 次引用
Mathematics2 · 515 次引用
Engineering3 · 485 次引用
Any-angle path planning1 · 469 次引用
Convergence (economics)1 · 469 次引用
Heuristic1 · 469 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
541
总引用数
108
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning optimization of indoor mobile robot based on adaptive ant colony algorithm
469 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Chengdu University of Technology

代表论文

  1. 1
    Path planning optimization of indoor mobile robot based on adaptive ant colony algorithm
    469 次引用 · 2021
  2. 2
    Immune deep reinforcement learning-based path planning for mobile robot in unknown environment
    46 次引用 · 2023
  3. 3
    Trajectory optimization of an electro-hydraulic robot
    14 次引用 · 2020
  4. 4
    Three-dimensional dynamic uncertainty semantic SLAM method for a production workshop
    10 次引用 · 2022
  5. 5
    Design and Dynamic Performance Analysis of an Electro-Hydraulic Robot Joint
    2 次引用 · 2018

主要合作者

CMChangwei Miao3 篇合著论文YWYuanyuan Wu2 篇合著论文CYChengliang Yan2 篇合著论文XPXin Pu1 篇合著论文CZChangyou Zhang1 篇合著论文RGRongsong Gou1 篇合著论文YWYuanyuan Wu1 篇合著论文CYChengliang Yan1 篇合著论文YZYuanfang Zhao1 篇合著论文XPXueju Peng1 篇合著论文FSFuchun Sun1 篇合著论文YLYang Li1 篇合著论文YYYuan Yan Tang1 篇合著论文YTYingjie Tang1 篇合著论文YLYang Li1 篇合著论文
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