Guangyu Fan

Shanghai Dianji University

论文数

5

总引用数

19

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 19 次引用
Computer vision5 · 19 次引用
Computer science5 · 19 次引用
Robot5 · 19 次引用
Mobile robot4 · 15 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 12 次引用
Algorithm3 · 11 次引用
Feature (linguistics)2 · 10 次引用
Mathematics2 · 8 次引用
Matching (statistics)2 · 8 次引用
Odometer2 · 7 次引用
Pixel1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
19
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sampling visual SLAM with a wide‐angle camera for legged mobile robots
6 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Shanghai Dianji University

代表论文

  1. 1
    Sampling visual SLAM with a wide‐angle camera for legged mobile robots
    6 次引用 · 2022
  2. 2
    An End‐to‐End Robotic Visual Localization Algorithm Based on Deep Learning
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    An improved scan matching algorithm in SLAM
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    An Improved Localization Algorithm for Intelligent Robot
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    Autonomous Navigation System for Indoor Mobile Robots Based on a Multi-sensor Fusion Technology
    2 次引用 · 2022

主要合作者

DYDingyu Yang4 篇合著论文NCNiansheng Chen4 篇合著论文LRLei Rao2 篇合著论文HWHongcheng Wang2 篇合著论文HZHongkai Zhang2 篇合著论文JHJiaxin Huang1 篇合著论文
尚未生成