Guangming Liu

Hefei University of Technology

论文数

3

总引用数

36

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 36 次引用
Pulley3 · 36 次引用
Robot3 · 36 次引用
Engineering3 · 36 次引用
Mechanical engineering3 · 36 次引用
Computer science3 · 36 次引用
Artificial intelligence3 · 36 次引用
Control engineering3 · 36 次引用
Compensation (psychology)2 · 34 次引用
Position (finance)2 · 34 次引用
Control (management)2 · 34 次引用
Physics2 · 33 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
36
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tracking control with external force self-sensing ability based on position/force estimators and non-linear hysteresis compensation for a backdrivable cable-pulley-driven surgical robotic manipulator
31 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Hefei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Tracking control with external force self-sensing ability based on position/force estimators and non-linear hysteresis compensation for a backdrivable cable-pulley-driven surgical robotic manipulator
    31 次引用 · 2023
  2. 2
    Full-Closed Loop Tracking Control Based on Multi-factor Coupling Compensations Using Artificial Neural Network for a Cable-Pulley-Driven Surgical Robotic Manipulator
    3 次引用 · 2022
  3. 3
    Design, Development, and Preliminary Experimental Analysis of a Novel Robotic Laparoscope with Continuum Mechanism
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ZWZhengyu Wang3 篇合著论文XYXiang Yu2 篇合著论文XWXun Wei2 篇合著论文CZCan Zhou1 篇合著论文SQSen Qian1 篇合著论文SBShiyang Bao1 篇合著论文PZPing Zhao1 篇合著论文DWDaoming Wang1 篇合著论文BZBin Zi1 篇合著论文
尚未生成