Gregory Long

Irvine University, University of California, Irvine

论文数

5

总引用数

174

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 174 次引用
Artificial intelligence5 · 174 次引用
Computer science5 · 174 次引用
Robot5 · 174 次引用
Control (management)5 · 174 次引用
Engineering4 · 163 次引用
Mechanical engineering3 · 160 次引用
Teleoperation2 · 141 次引用
Physics4 · 122 次引用
Mathematics4 · 122 次引用
Classical mechanics3 · 111 次引用
Topology (electrical circuits)2 · 108 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
174
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
The singularity analysis of an in-parallel hand controller for force-reflected teleoperation
89 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 1995 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Irvine University, University of California, Irvine

代表论文

  1. 1
    The singularity analysis of an in-parallel hand controller for force-reflected teleoperation
    89 次引用 · 1995
  2. 2
    A pantograph linkage parallel platform master hand controller for force-reflection
    52 次引用 · 2003
  3. 3
    On the duality of twist/wrench distributions in serial and parallel chain robot manipulators
    19 次引用 · 2002
  4. 4
    Use of the cylindroid for the singularity analysis of rank 3 robot manipulators
    11 次引用 · 1997
  5. 5
    Singularity avoidance and the kinematics of an eight-revolute-joint manipulator
    3 次引用 · 1990

主要合作者

CCC.L. Collins3 篇合著论文
尚未生成