Graziano Chesi

University of Hong Kong, University of Siena

论文数

20

总引用数

454

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence20 · 454 次引用
Computer vision20 · 454 次引用
Computer science20 · 454 次引用
Robot18 · 449 次引用
Visual servoing17 · 436 次引用
Mathematics13 · 338 次引用
Trajectory5 · 243 次引用
Workspace4 · 212 次引用
Motion planning5 · 171 次引用
Mobile robot5 · 148 次引用
Object (grammar)7 · 144 次引用
Path (computing)2 · 140 次引用

主要成就

9
H 指数
20
论文
454
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Global Path-Planning for Constrained and Optimal Visual Servoing
119 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Hong Kong, University of Siena

代表论文

  1. 1
    Global Path-Planning for Constrained and Optimal Visual Servoing
    119 次引用 · 2007
  2. 2
    Visual Servoing via Advanced Numerical Methods
    78 次引用 · 2010
  3. 3
    Visual Servoing for Large Camera Displacements
    76 次引用 · 2004
  4. 4
    212D Visual Servoing with Respect to Planar Contours having Complex and Unknown Shapes
    31 次引用 · 2003
  5. 5
    Automatic segmentation and matching of planar contours for visual servoing
    30 次引用 · 2002
  6. 6
    Straight Line Path-Planning in Visual Servoing
    21 次引用 · 2007
  7. 7
    Visual Servoing Path Planning for Cameras Obeying the Unified Model
    14 次引用 · 2012
  8. 8
    Optimized vision-based robot motion planning from multiple demonstrations
    13 次引用 · 2017
  9. 9
    A visual servoing algorithm based on epipolar geometry
    11 次引用 · 2002
  10. 10
    Special Issue on Visual Servoing
    9 次引用 · 2012

主要合作者

AVAntonio Vicino5 篇合著论文DPDomenico Prattichizzo5 篇合著论文EMEzio Malis3 篇合著论文TSTiantian Shen3 篇合著论文RCRoberto Cipolla3 篇合著论文YSYeung Sam Hung2 篇合著论文ACAmbrose Chan2 篇合著论文EAElizabeth A. Croft2 篇合著论文HLHo Lam Yung2 篇合著论文SRSina Radmard2 篇合著论文KHKoichi Hashimoto2 篇合著论文FMF. Mai1 篇合著论文JPJ. Piazzi1 篇合著论文GLGian Luca Mariottini1 篇合著论文HSHo Shan Poon1 篇合著论文YHY.S. Hung1 篇合著论文
尚未生成