Graham Robinson

Heriot-Watt University

论文数

6

总引用数

922

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 922 次引用
Artificial intelligence6 · 922 次引用
Computer science6 · 922 次引用
Robot5 · 809 次引用
Control theory (sociology)2 · 726 次引用
Control engineering2 · 616 次引用
Control (management)1 · 613 次引用
Subsea5 · 309 次引用
Marine engineering5 · 309 次引用
Aerospace engineering3 · 277 次引用
Slip (aerodynamics)3 · 277 次引用
Mechanical engineering3 · 167 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
922
总引用数
154
篇均引用
🏆 最高被引论文
Continuum robots - a state of the art
613 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Heriot-Watt University

代表论文

  1. 1
    Continuum robots - a state of the art
    613 次引用 · 2003
  2. 2
    AMADEUS: advanced manipulation for deep underwater sampling
    131 次引用 · 1997
  3. 3
    The AMADEUS dextrous subsea hand: design, modeling, and sensor processing
    113 次引用 · 1999
  4. 4
    AMADEUS: advanced manipulator for deep underwater sampling
    33 次引用 · 2002
  5. 5
    Subsea applications of continuum robots
    29 次引用 · 2002
  6. 6
    Development of the Amadeus dextrous robot end-effectors
    3 次引用 · 2002

主要合作者

JDJ.B.C. Davies6 篇合著论文DMDavid M. Lane4 篇合著论文DOD.J. O'Brien4 篇合著论文MPM. Pickett3 篇合著论文DJDavid Jones2 篇合著论文GVG. Veruggio2 篇合著论文EKE. Kilburn Scott2 篇合著论文AFAntonella Ferrara2 篇合著论文PVP. Virgili2 篇合著论文GBG. Bartolini2 篇合著论文MCMiquel Canals2 篇合著论文RPRaimón Pallàs2 篇合著论文GCGiorgio Cannata2 篇合著论文EGE. Gracia2 篇合著论文GCGiuseppe Casalino2 篇合著论文MCMauro Coccoli2 篇合著论文RBR. Bono2 篇合著论文DAD. Angelletti1 篇合著论文GBGabriele Bruzzone1 篇合著论文JJJ.P. Jones1 篇合著论文
尚未生成