Glenn Saunders

Rensselaer Polytechnic Institute, Troy University

论文数

9

总引用数

97

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 97 次引用
Robot9 · 97 次引用
Artificial intelligence9 · 97 次引用
Simulation4 · 59 次引用
Engineering6 · 49 次引用
Control (management)2 · 42 次引用
Control theory (sociology)2 · 42 次引用
Motion control2 · 42 次引用
Torque2 · 41 次引用
Mechanical engineering4 · 36 次引用
Robotics2 · 34 次引用
Process (computing)3 · 33 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
97
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Deep Rolling With Iterative Learning Motion and Force Control
31 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Rensselaer Polytechnic Institute, Troy University

代表论文

  1. 1
    Robotic Deep Rolling With Iterative Learning Motion and Force Control
    31 次引用 · 2020
  2. 2
    Robotic Fabric Fusing using a Novel Electroadhesion Gripper
    16 次引用 · 2022
  3. 3
    High-Speed High-Accuracy Spatial Curve Tracking Using Motion Primitives in Industrial Robots
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Sensor-Guided Assembly of Segmented Structures with Industrial Robots
    10 次引用 · 2021
  5. 5
    Multi-Robot Scan-n-Print for Wire Arc Additive Manufacturing
    7 次引用 · 2025
  6. 6
    Software Framework for Robot-Assisted Large Structure Assembly
    7 次引用 · 2018
  7. 7
    Fast and Accurate Relative Motion Tracking for Dual Industrial Robots
    6 次引用 · 2024
  8. 8
    Open-source software architecture for multi-robot Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM)
    6 次引用 · 2025
  9. 9
    Plug-and-Play Software Architecture for Coordinating Multiple Industrial Robots and Sensors from Multiple Vendors
    3 次引用 · 2023

主要合作者

JTJohn T. Wen9 篇合著论文JWJohn Wason6 篇合著论文HHHonglu He4 篇合著论文AAA. Agung Julius4 篇合著论文SCShuyang Chen3 篇合著论文HHHonglu He2 篇合著论文JRJinhan Ren2 篇合著论文CLChen-lung Lu2 篇合著论文JDJoni Dhar2 篇合著论文JSJohnson Samuel2 篇合著论文CLChen-Lung Lu2 篇合著论文JSJeffrey Schoonover2 篇合著论文SNShridhar Nath2 篇合著论文PYPinghai Yang2 篇合著论文YWYunshi Wen1 篇合著论文BABurak Aksoy1 篇合著论文DJDevavrat Jivani1 篇合著论文YPYuan-Chih Peng1 篇合著论文WBWilliam B. Lawler1 篇合著论文SPSantiago Paternain1 篇合著论文
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