论文数
45
总引用数
1,377
H-Index
20
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science45 · 1,377 次引用
Artificial intelligence42 · 1,306 次引用
Robot39 · 988 次引用
Engineering37 · 915 次引用
Mechanical engineering24 · 540 次引用
Human–computer interaction6 · 478 次引用
Control (management)6 · 426 次引用
Automotive industry13 · 425 次引用
Manufacturing engineering14 · 405 次引用
Control theory (sociology)5 · 393 次引用
Industrial robot16 · 392 次引用
Process (computing)15 · 389 次引用
主要成就
20
H 指数
45
论文
1,377
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extrinsic dexterity: In-hand manipulation with external forces
279 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (8 论文)
🤝 主要合作者: 83
🏛 所属机构: ABB (Switzerland), Massachusetts Institute of Technology, Alstom (United States), Manpower Demonstration Research Corporation, AbbVie (United States), Michigan State University
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7Practical industrial robot zero offset calibration52 次引用 · 2008
- 8
- 9
- 10
主要合作者
HCHeping Chen20 篇合著论文XLXiongzi Li13 篇合著论文GZGeorge Zhang7 篇合著论文GZGeorge Zhang6 篇合著论文NXNing Xi5 篇合著论文WJWilliam J. Eakins5 篇合著论文GZGeorge Zhang5 篇合著论文GRGregory Rossano5 篇合著论文JWJianjun Wang4 篇合著论文SYSang Yeong Choi4 篇合著论文SSSamuel Stavinoha3 篇合著论文CMCarlos Martínez3 篇合著论文MEMichael E. Walker3 篇合著论文GQGeorge Q. Zhang3 篇合著论文SCSang Choi2 篇合著论文MEMichael Erdmann2 篇合著论文SHSang Hyun Choi2 篇合著论文BTBowei Tang2 篇合著论文BZBiao Zhang2 篇合著论文YSYantao Shen2 篇合著论文
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