Glen Bright

University of KwaZulu-Natal, Massey University, Tshwane University of Technology, Robotics Research (United States), University of Zululand

论文数

46

总引用数

618

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science44 · 610 次引用
Engineering38 · 566 次引用
Robot38 · 560 次引用
Artificial intelligence38 · 560 次引用
Mobile robot19 · 340 次引用
Telecommunications4 · 255 次引用
Control engineering12 · 236 次引用
Human–computer interaction13 · 213 次引用
Simulation10 · 206 次引用
Embedded system12 · 159 次引用
Operating system9 · 153 次引用
Physics8 · 147 次引用

主要成就

11
H 指数
46
论文
618
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved Mecanum Wheel Design for Omni-directional Robots
130 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2008 (6 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: University of KwaZulu-Natal, Massey University, Tshwane University of Technology, Robotics Research (United States), University of Zululand

代表论文

  1. 1
    Improved Mecanum Wheel Design for Omni-directional Robots
    130 次引用 · 2002
  2. 2
    Development of an UAV for search & rescue applications
    97 次引用 · 2011
  3. 3
    Visual dead-reckoning for motion control of a Mecanum-wheeled mobile robot
    88 次引用 · 2004
  4. 4
    Autonomous marine craft navigation: On the study of radar obstacle detection
    26 次引用 · 2010
  5. 5
    TESTING FLEXIBLE GRIPPERS FOR GEOMETRIC AND SURFACE GRASPING CONFORMITY IN RECONFIGURABLE ASSEMBLY SYSTEMS
    21 次引用 · 2018
  6. 6
    Geometric Conformity Study of a Fin Ray Gripper Utilizing Active Haptic Control
    18 次引用 · 2019
  7. 7
    Automated pipe inspection robot
    17 次引用 · 1997
  8. 8
    Open middleware for robotics
    16 次引用 · 2008
  9. 9
    Robots for Search and Rescue Purposes in Urban and Underwater Environments ¿ a survey and comparison
    15 次引用 · 2008
  10. 10
    Feedback control of a self-balancing materials handling robot
    13 次引用 · 2008

主要合作者

RSRiaan Stopforth11 篇合著论文NTNkgatho Tlale7 篇合著论文JPJared Padayachee5 篇合著论文CIChristian Ivan Basson4 篇合著论文ASA. Sulaiman4 篇合著论文FLFreddie L. Inambao4 篇合著论文NNNicol Naidoo4 篇合著论文SASarp Adali3 篇合著论文LJLouwrens J. Butler3 篇合著论文COChiemela Onunka3 篇合著论文AAAhmed Asif Shaik3 篇合著论文ODOlaf Diegel2 篇合著论文TBTyrone Bright2 篇合著论文RGRonald G. Harley2 篇合著论文GSGaniyat Salawu2 篇合著论文JPJohan Potgieter2 篇合著论文RMRhett Mayor2 篇合著论文STSylvester Tlale2 篇合著论文CKCM Kumile2 篇合著论文AJAnthony J. Walker2 篇合著论文
尚未生成