Giuseppe Fedele

University of Calabria

论文数

5

总引用数

66

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 66 次引用
Artificial intelligence4 · 64 次引用
Mathematics4 · 64 次引用
Control theory (sociology)4 · 64 次引用
Robot3 · 56 次引用
Mathematical optimization2 · 39 次引用
Collision1 · 37 次引用
Obstacle1 · 37 次引用
Maxima and minima1 · 37 次引用
Mobile robot1 · 37 次引用
Collision avoidance1 · 37 次引用
Motion planning1 · 37 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
66
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Obstacles Avoidance Based on Switching Potential Functions
37 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Calabria

代表论文

  1. 1
    Obstacles Avoidance Based on Switching Potential Functions
    37 次引用 · 2017
  2. 2
    Reference Tracking for Multiagent Systems Using Model Predictive Control
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    A matching problem between two decoupled multi-agent systems with reference tracking capabilities
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Open Access NAO (OAN): a ROS2-based software framework for HRI applications with the NAO robot
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Interpolation-based, minimum-time piecewise constant control of linear continuous-time SISO systems
    2 次引用 · 2022

主要合作者

LDLuigi D’Alfonso5 篇合著论文ABAntonio Bono2 篇合著论文KBKenji Brameld1 篇合著论文PPPaolo Pugliese1 篇合著论文GDGaetano D’Aquila1 篇合著论文AVAntonia Vecchio1 篇合著论文BCBoli Chen1 篇合著论文FCFrancesco Chiaravalloti1 篇合著论文GFGiuseppe Franzè1 篇合著论文
尚未生成