Giulio Fontana

Politecnico di Milano

论文数

13

总引用数

310

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 310 次引用
Artificial intelligence12 · 305 次引用
Robot12 · 305 次引用
Benchmarking9 · 277 次引用
Human–computer interaction5 · 255 次引用
Systems engineering3 · 242 次引用
Task (project management)2 · 209 次引用
Ground truth2 · 171 次引用
Real-time computing2 · 147 次引用
Key (lock)2 · 142 次引用
Computer security2 · 142 次引用
Engineering7 · 140 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
310
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rawseeds ground truth collection systems for indoor self-localization and mapping
138 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: Politecnico di Milano

代表论文

  1. 1
    Rawseeds ground truth collection systems for indoor self-localization and mapping
    138 次引用 · 2009
  2. 2
    Competitions for Benchmarking: Task and Functionality Scoring Complete Performance Assessment
    71 次引用 · 2015
  3. 3
    Rawseeds: Building a Benchmarking Toolkit for Autonomous Robotics
    33 次引用 · 2013
  4. 4
    The RoCKIn@Home challenge
    13 次引用 · 2014
  5. 5
    A Method for Building Small-Size Segment-Based Maps
    10 次引用 · 2007
  6. 6
    On the Development of a Multi-Modal Autonomous Wheelchair
    9 次引用 · 2013
  7. 7
    Robotic Sensor Networks: An Application to Monitoring Electro-Magnetic Fields
    9 次引用 · 2007
  8. 8
    The RoCKIn@Work challenge
    6 次引用 · 2014
  9. 9
    RoCKIn - Benchmarking Through Robot Competitions
    5 次引用 · 2017
  10. 10
    Experimenting with a robotic system for localizing magnetic field sources
    5 次引用 · 2006

主要合作者

MMMatteo Matteucci10 篇合著论文FAFrancesco Amigoni7 篇合著论文ABAndrea Bonarini6 篇合著论文PUPedro U. Lima5 篇合著论文VSViola Schiaffonati5 篇合著论文DNDaniele Nardi4 篇合著论文GKGerhard K. Kraetzschmar4 篇合著论文LILuca Iocchi4 篇合著论文JBJakob Berghofer3 篇合著论文SSSven Schneider3 篇合著论文RBRainer Bischoff3 篇合著论文EBEmanuele Bastianelli2 篇合著论文IAIman Awaad2 篇合著论文DGDomenico G. Sorrenti2 篇合著论文SCSimone Ceriani2 篇合著论文FHFrederik Hegger2 篇合著论文RDRhama Dwiputra2 篇合著论文NHNico Hochgeschwender2 篇合著论文AAAamir Ahmad2 篇合著论文PMPedro Miraldo2 篇合著论文
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