Giulia Michieletto

University of Padua, Engineering (Italy)

论文数

7

总引用数

80

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 80 次引用
Engineering6 · 78 次引用
Robot5 · 71 次引用
Artificial intelligence5 · 63 次引用
Structural engineering3 · 62 次引用
Mathematics2 · 49 次引用
Mathematical analysis1 · 45 次引用
Euclidean geometry1 · 45 次引用
Pure mathematics1 · 45 次引用
Geometry1 · 45 次引用
Euclidean space1 · 45 次引用
Infinitesimal1 · 45 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
80
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bearing rigidity theory in SE(3)
45 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Padua, Engineering (Italy)

代表论文

  1. 1
    Bearing rigidity theory in SE(3)
    45 次引用 · 2016
  2. 2
    Safe High Stiffness Impedance Control for Series Elastic Actuators using Collocated Position Feedback
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    Model Predictive Control for Cooperative Transportation with Feasibility-Aware Policy
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Force-Moment Decoupling and Rotor-Failure Robustness for Star-Shaped Generically-Tilted Multi-Rotors
    5 次引用 · 2019
  5. 5
    Safe High Stiffness Impedance Control for Series Elastic Actuators using Collocated Position Feedback
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Dual Quaternion Delay Compensating Maneuver Regulation for Fully Actuated UAVs
    4 次引用 · 2020
  7. 7
    Towards a Low-Cost Robot Navigation Approach based on a RGB-D Sensor Network
    2 次引用 · 2022

主要合作者

ACAngelo Cenedese4 篇合著论文RARazvan Andrei Budau Petrea2 篇合著论文NLNicola Lissandrini2 篇合著论文AFAntonio Franchi2 篇合著论文RORoberto Oboe2 篇合著论文BEBadr Elaamery1 篇合著论文MPM. Pesavento1 篇合著论文TATeresa Aldovini1 篇合著论文SMStefano Michieletto1 篇合著论文AAAndrea Antonello1 篇合著论文RARiccardo Antonello1 篇合著论文MBMassimiliano Bertoni1 篇合著论文
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