Giulia Michieletto

University of Padua, Engineering (Italy)

论文数

7

总引用数

80

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 80 次引用
Engineering6 · 78 次引用
Robot5 · 71 次引用
Artificial intelligence5 · 63 次引用
Structural engineering3 · 62 次引用
Mathematics2 · 49 次引用
Mathematical analysis1 · 45 次引用
Euclidean geometry1 · 45 次引用
Pure mathematics1 · 45 次引用
Geometry1 · 45 次引用
Euclidean space1 · 45 次引用
Infinitesimal1 · 45 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
80
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bearing rigidity theory in SE(3)
45 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Padua, Engineering (Italy)

代表论文

  1. 1
    Bearing rigidity theory in SE(3)
    45 次引用 · 2016
  2. 2
    Safe High Stiffness Impedance Control for Series Elastic Actuators using Collocated Position Feedback
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    Model Predictive Control for Cooperative Transportation with Feasibility-Aware Policy
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Force-Moment Decoupling and Rotor-Failure Robustness for Star-Shaped Generically-Tilted Multi-Rotors
    5 次引用 · 2019
  5. 5
    Safe High Stiffness Impedance Control for Series Elastic Actuators using Collocated Position Feedback
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Dual Quaternion Delay Compensating Maneuver Regulation for Fully Actuated UAVs
    4 次引用 · 2020
  7. 7
    Towards a Low-Cost Robot Navigation Approach based on a RGB-D Sensor Network
    2 次引用 · 2022

主要合作者

ACAngelo Cenedese4 篇合著论文RARazvan Andrei Budau Petrea2 篇合著论文NLNicola Lissandrini2 篇合著论文AFAntonio Franchi2 篇合著论文RORoberto Oboe2 篇合著论文BEBadr Elaamery1 篇合著论文MPM. Pesavento1 篇合著论文TATeresa Aldovini1 篇合著论文SMStefano Michieletto1 篇合著论文AAAndrea Antonello1 篇合著论文RARiccardo Antonello1 篇合著论文MBMassimiliano Bertoni1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前