Giovanni Tonietti

Piaggio (Italy), University of Pisa

论文数

16

总引用数

1,896

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 1,896 次引用
Artificial intelligence16 · 1,896 次引用
Robot15 · 1,884 次引用
Engineering14 · 1,647 次引用
Control engineering10 · 1,601 次引用
Control (management)9 · 1,543 次引用
Robotic arm5 · 1,416 次引用
Control theory (sociology)7 · 1,414 次引用
Stiffness6 · 1,402 次引用
Variable (mathematics)4 · 1,309 次引用
Simulation7 · 926 次引用
Structural engineering3 · 786 次引用

主要成就

12
H 指数
16
论文
1,896
总引用数
119
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast and "Soft-Arm" Tactics
641 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2005 (5 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Piaggio (Italy), University of Pisa

代表论文

  1. 1
    Fast and "Soft-Arm" Tactics
    641 次引用 · 2004
  2. 2
    Design and Control of a Variable Stiffness Actuator for Safe and Fast Physical Human/Robot Interaction
    535 次引用 · 2006
  3. 3
    Safe and dependable physical human-robot interaction in anthropic domains: State of the art and challenges
    234 次引用 · 2006
  4. 4
    Compliant design for intrinsic safety: general issues and preliminary design
    114 次引用 · 2002
  5. 5
    Variable Stiffness Actuators for Fast and Safe Motion Control
    112 次引用 · 2005
  6. 6
    Physical human-robot interaction: Dependability, safety, and performance
    66 次引用 · 2008
  7. 7
    Adaptive simultaneous position and stiffness control for a soft robot arm
    60 次引用 · 2003
  8. 8
    Optimal Mechanical/Control Design for Safe and Fast Robotics
    33 次引用 · 2006
  9. 9
    Physical Human-Robot Interaction in Anthropic Domains: Safety and Dependability
    28 次引用 · 2005
  10. 10
    Safe and fast actuators for machines interacting with humans
    21 次引用 · 2005

主要合作者

ABAntonio Bicchi16 篇合著论文RSRiccardo Schiavi6 篇合著论文SSSoumen Sen4 篇合著论文ACAndrea Caiti3 篇合著论文LPLucia Pallottino3 篇合著论文GBGianluca Boccadamo2 篇合著论文RCRaja Chatila2 篇合著论文MPMarco Piccigallo2 篇合著论文RMR. Mattone2 篇合著论文GGGeorges Giralt2 篇合著论文LVLuigi Villani2 篇合著论文MBMichele Bavaro2 篇合著论文RFR. Filippini2 篇合著论文BSBruno Siciliano2 篇合著论文MVMarilena Vendittelli1 篇合著论文ARAlessandro Rosi1 篇合著论文JGJérémie Guiochet1 篇合著论文ABAldo Balestrino1 篇合著论文ADAvik De1 篇合著论文SRS.L. Rizzini1 篇合著论文
尚未生成