R. Filippini

University of Pisa, Paul Scherrer Institute

论文数

4

总引用数

126

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 126 次引用
Computer science4 · 126 次引用
Dependability4 · 126 次引用
Engineering4 · 126 次引用
Artificial intelligence4 · 126 次引用
Control engineering3 · 122 次引用
Simulation2 · 73 次引用
Focus (optics)1 · 66 次引用
Human–computer interaction1 · 66 次引用
Software engineering1 · 66 次引用
Robotic arm1 · 66 次引用
Systems engineering1 · 66 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
126
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Physical human-robot interaction: Dependability, safety, and performance
66 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Pisa, Paul Scherrer Institute

代表论文

  1. 1
    Physical human-robot interaction: Dependability, safety, and performance
    66 次引用 · 2008
  2. 2
    Toward soft robots you can depend on
    49 次引用 · 2008
  3. 3
    A Comparative Dependability Analysis of Antagonistic Actuation Arrangements for Enhanced Robotic Safety
    7 次引用 · 2007
  4. 4
    Variable Impedance Actuations for Physical Human Cooperating Robots: a Comparative Analysis of Performance, Safety and Dependability
    4 次引用 · 2007

主要合作者

SSSoumen Sen4 篇合著论文ABAntonio Bicchi4 篇合著论文GTGiovanni Tonietti2 篇合著论文GBGianluca Boccadamo1 篇合著论文MBMichele Bavaro1 篇合著论文ARAlessandro Rosi1 篇合著论文DDDavide De Carli1 篇合著论文GGGiorgio Grioli1 篇合著论文MPMarco Piccigallo1 篇合著论文RSRiccardo Schiavi1 篇合著论文
尚未生成