Giacomo Ziliani

University of Brescia, National Research Council

论文数

8

总引用数

116

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering8 · 116 次引用
Robot8 · 116 次引用
Computer science8 · 116 次引用
Artificial intelligence8 · 116 次引用
Control engineering6 · 109 次引用
Control (management)7 · 108 次引用
Control theory (sociology)7 · 108 次引用
Robot manipulator3 · 97 次引用
Tracking (education)5 · 72 次引用
SCARA4 · 70 次引用
Task (project management)3 · 47 次引用
Computer vision3 · 44 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
116
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Iterative-Learning Hybrid Force/Velocity Control for Contour Tracking
37 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Brescia, National Research Council

代表论文

  1. 1
    Iterative-Learning Hybrid Force/Velocity Control for Contour Tracking
    37 次引用 · 2010
  2. 2
    A mechatronic approach for robotic deburring
    31 次引用 · 2007
  3. 3
    On the use of velocity feedback in hybrid force/velocity control of industrial manipulators
    29 次引用 · 2005
  4. 4
    A Mechatronic Design for Robotic Deburring
    8 次引用 · 2005
  5. 5
    Friction Compensation in Hybrid Force/Velocity Control for Contour Tracking Tasks
    5 次引用 · 2006
  6. 6
    An iterative learning control algorithm for contour tracking of unknown objects
    2 次引用 · 2006
  7. 7
    On the Elasticity in the Dynamic Decoupling of Hybrid Force/Velocity Control in the Contour Tracking Task
    2 次引用 · 2008
  8. 8
    A GAIN SCHEDULING APPROACH FOR HYBRID FORCE/VELOCITY CONTROLLED ROBOT CONTOUR TRACKING
    2 次引用 · 2005

主要合作者

GLGiovanni Legnani8 篇合著论文AVAntonio Visioli8 篇合著论文FJF. Jatta2 篇合著论文NPNicola Pedrocchi1 篇合著论文
尚未生成