Georgios Theocharous

Massachusetts Institute of Technology, Michigan State University

论文数

10

总引用数

329

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 329 次引用
Computer science10 · 329 次引用
Machine learning9 · 322 次引用
Partially observable Markov decision process7 · 281 次引用
Markov process7 · 281 次引用
Markov model7 · 281 次引用
Markov chain7 · 281 次引用
Markov decision process6 · 276 次引用
Mathematics6 · 265 次引用
Robot7 · 224 次引用
Abstraction5 · 166 次引用
Observable3 · 160 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
329
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Approximate Planning in POMDPs with Macro-Actions
68 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Michigan State University

代表论文

  1. 1
    Approximate Planning in POMDPs with Macro-Actions
    68 次引用 · 2003
  2. 2
    Representing hierarchical POMDPs as DBNs for multi-scale robot localization
    65 次引用 · 2004
  3. 3
    Learning Hierarchical Partially Observable Markov Decision Process Models for Robot Navigation
    50 次引用 · 2001
  4. 4
    Approximate planning with hierarchical partially observable Markov decision process models for robot navigation
    45 次引用 · 2003
  5. 5
    Rapid Concept Learning for Mobile Robots
    33 次引用 · 1998
  6. 6
    Hierarchical learning and planning in partially observable markov decision processes
    32 次引用 · 2002
  7. 7
    Learning hierarchical observable Markov decision process models for robot navigation
    16 次引用 · 2002
  8. 8
    Rapid Concept Learning for Mobile Robots
    8 次引用 · 1998
  9. 9
    Spatial and Temporal Abstractions in POMDPs Applied to Robot Navigation
    7 次引用 · 2005
  10. 10
    Learning the hierarchical structure of spatial environments using multiresolution statistical models
    5 次引用 · 2003

主要合作者

SMSridhar Mahadevan7 篇合著论文LPLeslie Pack Kaelbling3 篇合著论文KRKhashayar Rohanimanesh2 篇合著论文NKNikfar Khaleeli2 篇合著论文KJKevin J. Murphy1 篇合著论文SMS. Maharlevan1 篇合著论文
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