Georges Le Vey

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire de Thermique et Energie de Nantes, École Nationale Supérieure des Mines de Paris

论文数

7

总引用数

426

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 426 次引用
Artificial intelligence5 · 419 次引用
Control (management)5 · 419 次引用
Mathematics6 · 417 次引用
Engineering3 · 351 次引用
GRASP1 · 338 次引用
Information retrieval1 · 338 次引用
Management science1 · 338 次引用
Epistemology1 · 338 次引用
Data science1 · 338 次引用
Exposition (narrative)1 · 338 次引用
Field (mathematics)1 · 338 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
426
总引用数
61
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of flexible manipulators: A survey
338 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire de Thermique et Energie de Nantes, École Nationale Supérieure des Mines de Paris

代表论文

  1. 1
    Control of flexible manipulators: A survey
    338 次引用 · 2004
  2. 2
    Stable inversion of SISO nonminimum phase linear systems through output planning: An experimental application to the one-link flexible manipulator
    58 次引用 · 2003
  3. 3
    Modeling and Control of Flexible Robots
    9 次引用 · 2007
  4. 4
    End-effector Motion Planning for One-Link Flexible Robot
    8 次引用 · 2000
  5. 5
    Accurate Trajectory Tracking of Flexible Arm End-Point
    6 次引用 · 2000
  6. 6
    Dynamics and control of actuated parallel structures as a constrained optimization problem through Gauss' principle and Appell's equations
    5 次引用 · 2007
  7. 7
    Continuous Newton-Euler Algorithms for Geometrically Exact Flexible Beams
    2 次引用 · 2006

主要合作者

MBMouhacine Benosman5 篇合著论文WKWisama Khalil1 篇合著论文FBFrédéric Boyer1 篇合著论文
尚未生成