Georg Hettich

University of Freiburg, University Medical Center Freiburg

论文数

5

总引用数

181

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 181 次引用
Artificial intelligence5 · 181 次引用
Engineering4 · 112 次引用
Robot4 · 112 次引用
Humanoid robot3 · 98 次引用
Robotics3 · 98 次引用
Control engineering3 · 90 次引用
Simulation2 · 83 次引用
Robustness (evolution)2 · 76 次引用
Medicine1 · 69 次引用
Cognitive psychology1 · 69 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 69 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
181
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human hip–ankle coordination emerging from multisensory feedback control
69 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: University of Freiburg, University Medical Center Freiburg

代表论文

  1. 1
    Human hip–ankle coordination emerging from multisensory feedback control
    69 次引用 · 2014
  2. 2
    Good Posture, Good Balance: Comparison of Bioinspired and Model-Based Approaches for Posture Control of Humanoid Robots
    52 次引用 · 2016
  3. 3
    Human-Inspired Eigenmovement Concept Provides Coupling-Free Sensorimotor Control in Humanoid Robot
    24 次引用 · 2017
  4. 4
    Benchmarking Human-Like Posture and Locomotion of Humanoid Robots: A Preliminary Scheme
    22 次引用 · 2014
  5. 5
    Human-Like Sensor Fusion Implemented in the Posture Control of a Bipedal Robot
    14 次引用 · 2015

主要合作者

TMT. Mergner5 篇合著论文VLVittorio Lippi4 篇合著论文MWMaarten Weckx1 篇合著论文RSRahman S. M. Mizanoor1 篇合著论文MAMáximo A. Roa1 篇合著论文DLDirk Lefeber1 篇合著论文DTDiego Torricelli1 篇合著论文COChristian Ott1 篇合著论文JZJie Zhao1 篇合著论文DHDušan Húsek1 篇合著论文JLJose Louis Pons1 篇合著论文AFAlexander Frolov1 篇合著论文BVBram Vanderborght1 篇合著论文AGAlbert Gollhofer1 篇合著论文LALorenz Asslaender1 篇合著论文AAAlexei Alexandrov1 篇合著论文TSTim Seyde1 篇合著论文BHBernd Henze1 篇合著论文KBKarsten Berns1 篇合著论文QLQi Liu1 篇合著论文
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