Vittorio Lippi

University Medical Center Freiburg, University of Freiburg, Technische Universität Berlin

论文数

19

总引用数

284

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 284 次引用
Artificial intelligence18 · 276 次引用
Robot16 · 254 次引用
Humanoid robot14 · 224 次引用
Engineering10 · 161 次引用
Robotics6 · 148 次引用
Control engineering7 · 121 次引用
Control (management)10 · 109 次引用
Robustness (evolution)3 · 105 次引用
Human–computer interaction7 · 99 次引用
Physical medicine and rehabilitation9 · 97 次引用
Control theory (sociology)7 · 84 次引用

主要成就

11
H 指数
19
论文
284
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Good Posture, Good Balance: Comparison of Bioinspired and Model-Based Approaches for Posture Control of Humanoid Robots
52 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: University Medical Center Freiburg, University of Freiburg, Technische Universität Berlin

代表论文

  1. 1
    Good Posture, Good Balance: Comparison of Bioinspired and Model-Based Approaches for Posture Control of Humanoid Robots
    52 次引用 · 2016
  2. 2
    Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    31 次引用 · 2023
  3. 3
    Posture Control—Human-Inspired Approaches for Humanoid Robot Benchmarking: Conceptualizing Tests, Protocols and Analyses
    29 次引用 · 2018
  4. 4
    Human-Inspired Eigenmovement Concept Provides Coupling-Free Sensorimotor Control in Humanoid Robot
    24 次引用 · 2017
  5. 5
    Benchmarking Human-Like Posture and Locomotion of Humanoid Robots: A Preliminary Scheme
    22 次引用 · 2014
  6. 6
    Prediction in the context of a human-inspired posture control model
    17 次引用 · 2018
  7. 7
    Benchmarking Human Likeness of Bipedal Robot Locomotion: State of the Art and Future Trends
    16 次引用 · 2019
  8. 8
    Human-like Humanoid Robot Posture Control
    16 次引用 · 2015
  9. 9
    Human-Inspired Humanoid Balancing and Posture Control in Frontal Plane
    15 次引用 · 2016
  10. 10
    Human-Like Sensor Fusion Implemented in the Posture Control of a Bipedal Robot
    14 次引用 · 2015

主要合作者

TMT. Mergner14 篇合著论文GHGeorg Hettich4 篇合著论文CMChristoph Maurer4 篇合著论文MWMaarten Weckx2 篇合著论文MŻMagdalena Żurawska2 篇合著论文BVBram Vanderborght2 篇合著论文RSRahman S. M. Mizanoor2 篇合著论文DLDirk Lefeber2 篇合著论文TZTeresa Zielińska2 篇合著论文DTDiego Torricelli2 篇合著论文MAMáximo A. Roa1 篇合著论文JZJie Zhao1 篇合著论文DHDušan Húsek1 篇合著论文GBGiulia Bassani1 篇合著论文COChristian Ott1 篇合著论文GMGlenn Mathijssen1 篇合著论文CACarlo Alberto Avizzano1 篇合著论文AFAlexander Frolov1 篇合著论文JLJose Louis Pons1 篇合著论文MFMichael Funk1 篇合著论文
尚未生成