T. Mergner

University of Freiburg, University Medical Center Freiburg

论文数

21

总引用数

589

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 589 次引用
Artificial intelligence20 · 533 次引用
Psychology8 · 377 次引用
Control (management)12 · 313 次引用
Sensory system4 · 309 次引用
Robot16 · 290 次引用
Engineering10 · 272 次引用
Humanoid robot14 · 260 次引用
Control theory (sociology)9 · 260 次引用
Vestibular system3 · 251 次引用
Cognitive psychology3 · 249 次引用
Control engineering6 · 224 次引用

主要成就

12
H 指数
21
论文
589
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
A neurological view on reactive human stance control
124 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: University of Freiburg, University Medical Center Freiburg

代表论文

  1. 1
    A neurological view on reactive human stance control
    124 次引用 · 2010
  2. 2
    Vestibular humanoid postural control
    71 次引用 · 2009
  3. 3
    Human hip–ankle coordination emerging from multisensory feedback control
    69 次引用 · 2014
  4. 4
    Human stance control beyond steady state response and inverted pendulum simplification
    56 次引用 · 2007
  5. 5
    Good Posture, Good Balance: Comparison of Bioinspired and Model-Based Approaches for Posture Control of Humanoid Robots
    52 次引用 · 2016
  6. 6
    Modeling sensorimotor control of human upright stance
    45 次引用 · 2007
  7. 7
    Posture Control—Human-Inspired Approaches for Humanoid Robot Benchmarking: Conceptualizing Tests, Protocols and Analyses
    29 次引用 · 2018
  8. 8
    Human-Inspired Eigenmovement Concept Provides Coupling-Free Sensorimotor Control in Humanoid Robot
    24 次引用 · 2017
  9. 9
    Benchmarking Human-Like Posture and Locomotion of Humanoid Robots: A Preliminary Scheme
    22 次引用 · 2014
  10. 10
    Benchmarking Human Likeness of Bipedal Robot Locomotion: State of the Art and Future Trends
    16 次引用 · 2019

主要合作者

VLVittorio Lippi14 篇合著论文GHGeorg Hettich5 篇合著论文CMChristoph Maurer4 篇合著论文GSG. Schweigart2 篇合著论文DLDirk Lefeber2 篇合著论文MWMaarten Weckx2 篇合著论文MŻMagdalena Żurawska2 篇合著论文LALorenz Assländer2 篇合著论文RSRahman S. M. Mizanoor2 篇合著论文TZTeresa Zielińska2 篇合著论文BVBram Vanderborght2 篇合著论文DTDiego Torricelli2 篇合著论文JZJie Zhao1 篇合著论文COChristian Ott1 篇合著论文ACAlfred C. Schouten1 篇合著论文AFAlexander Frolov1 篇合著论文JLJosé L. Pons1 篇合著论文JLJose Louis Pons1 篇合著论文MFMichael Funk1 篇合著论文MAMáximo A. Roa1 篇合著论文
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