Gang Yan

Waseda University

论文数

6

总引用数

101

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 101 次引用
Computer science6 · 101 次引用
Robot5 · 100 次引用
Tactile sensor4 · 88 次引用
Computer vision5 · 77 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 64 次引用
Engineering2 · 58 次引用
Slip (aerodynamics)2 · 58 次引用
Machine learning2 · 49 次引用
Stability (learning theory)2 · 49 次引用
Perception2 · 49 次引用
Mobile robot2 · 46 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
101
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Detection of Slip from Vision and Touch
34 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    Detection of Slip from Vision and Touch
    34 次引用 · 2022
  2. 2
    SCT-CNN: A Spatio-Channel-Temporal Attention CNN for Grasp Stability Prediction
    25 次引用 · 2021
  3. 3
    A Robotic Grasping State Perception Framework With Multi-Phase Tactile Information and Ensemble Learning
    24 次引用 · 2022
  4. 4
    Skeleton recognition-based motion generation and user emotion evaluation with in-home rehabilitation assistive humanoid robot
    12 次引用 · 2022
  5. 5
    Deep GRU-ensembles for active tactile texture recognition with soft, distributed skin sensors in dynamic contact scenarios
    5 次引用 · 2020
  6. 6
    Exploratory Motion Guided Tactile Learning for Shape-Consistent Robotic Insertion
    1 次引用 · 2024

主要合作者

SSShigeki Sugano6 篇合著论文ASAlexander Schmitz4 篇合著论文TPTito Pradhono Tomo4 篇合著论文SSSophon Somlor4 篇合著论文SFSatoshi Funabashi4 篇合著论文TMTamon Miyake1 篇合著论文YWYushi Wang1 篇合著论文AGAndreas Geier1 篇合著论文JHJinsong He1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前