Ganesh Iyer

Carnegie Mellon University

论文数

3

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 31 次引用
Artificial intelligence3 · 31 次引用
Robot3 · 31 次引用
Representation (politics)3 · 31 次引用
Mathematics2 · 27 次引用
Mobile robot2 · 27 次引用
Modular design2 · 27 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 27 次引用
Computer vision2 · 27 次引用
Differentiable function2 · 27 次引用
Leverage (statistics)2 · 27 次引用
Algorithm2 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
31
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
∇SLAM: Dense SLAM meets Automatic Differentiation
24 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    ∇SLAM: Dense SLAM meets Automatic Differentiation
    24 次引用 · 2020
  2. 2
    ConceptFusion: Open-set Multimodal 3D Mapping
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    gradSLAM: Automagically differentiable SLAM
    3 次引用 · 2019

主要合作者

LPLiam Paull3 篇合著论文KMKrishna Murthy Jatavallabhula3 篇合著论文SSSoroush Saryazdi2 篇合著论文JBJoshua B. Tenenbaum1 篇合著论文ATAntonio Torralba1 篇合著论文TCTao Chen1 篇合著论文MKMadhava Krishna1 篇合著论文FSFlorian Shkurti1 篇合著论文ATAyush Tewari1 篇合著论文MOMohd Omama1 篇合著论文SLShuang Li1 篇合著论文CMCelso Miguel de Melo1 篇合著论文NKNikhil Keetha1 篇合著论文QGQiao Gu1 篇合著论文AKAlihusein Kuwajerwala1 篇合著论文
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