Gamal Elghazaly

Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Centre National de la Recherche Scientifique, University of Genoa, University of Luxembourg, Université de Montpellier

论文数

6

总引用数

86

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 86 次引用
Artificial intelligence6 · 86 次引用
Engineering4 · 75 次引用
Control engineering2 · 69 次引用
Control (management)2 · 55 次引用
Convergence (economics)2 · 55 次引用
Control theory (sociology)2 · 55 次引用
Nonlinear system2 · 55 次引用
Controller (irrigation)1 · 48 次引用
Inertial frame of reference1 · 48 次引用
Actuator1 · 48 次引用
Lyapunov function1 · 48 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
86
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Terminal Sliding Mode Control of a Redundantly-Actuated Cable-Driven Parallel Manipulator: CoGiRo
48 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Centre National de la Recherche Scientifique, University of Genoa, University of Luxembourg, Université de Montpellier

代表论文

  1. 1
    Adaptive Terminal Sliding Mode Control of a Redundantly-Actuated Cable-Driven Parallel Manipulator: CoGiRo
    48 次引用 · 2014
  2. 2
    Hybrid cable-thruster actuated underwater vehicle-manipulator systems: A study on force capabilities
    21 次引用 · 2015
  3. 3
    Extended dynamic fuzzy logic system for a class of MIMO nonlinear systems and its application to robotic manipulators
    7 次引用 · 2012
  4. 4
    Towards a Safe Real-Time Motion Planning Framework for Autonomous Driving Systems: A Model Predictive Path Integral Approach
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Maximum wrench feasible payload in cable-driven parallel robots equipped with a serial robot
    4 次引用 · 2016
  6. 6
    Towards a Safe Real-Time Motion Planning Framework for Autonomous Driving Systems: An MPPI Approach
    2 次引用 · 2023

主要合作者

VCVincent Creuze3 篇合著论文MGMarc Gouttefarde3 篇合著论文RFRaphaël Frank2 篇合著论文MTMehdi Testouri2 篇合著论文FPFrançois Pierrot1 篇合著论文MHMohamed Hamdy1 篇合著论文
尚未生成