Gabriele Valentini

Université Libre de Bruxelles, Arizona State University

论文数

16

总引用数

567

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 565 次引用
Artificial intelligence15 · 565 次引用
Robot14 · 553 次引用
Swarm behaviour8 · 421 次引用
Machine learning6 · 352 次引用
Robotics3 · 324 次引用
Programming language2 · 303 次引用
Engineering4 · 284 次引用
Set (abstract data type)3 · 254 次引用
Swarm robotics6 · 221 次引用
Mathematics5 · 212 次引用
Management science2 · 201 次引用

主要成就

10
H 指数
16
论文
567
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Best-of-n Problem in Robot Swarms: Formalization, State of the Art, and Novel Perspectives
197 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (5 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Université Libre de Bruxelles, Arizona State University

代表论文

  1. 1
    The Best-of-n Problem in Robot Swarms: Formalization, State of the Art, and Novel Perspectives
    197 次引用 · 2017
  2. 2
    Collective Perception of Environmental Features in a Robot Swarm
    106 次引用 · 2016
  3. 3
    Efficient Decision-Making in a Self-Organizing Robot Swarm: On the Speed Versus Accuracy Trade-Off
    75 次引用 · 2015
  4. 4
    Kilogrid: a novel experimental environment for the Kilobot robot
    50 次引用 · 2018
  5. 5
    Achieving Consensus in Robot Swarms
    36 次引用 · 2017
  6. 6
    Kilogrid: A modular virtualization environment for the Kilobot robot
    21 次引用 · 2016
  7. 7
    Majority Rule with Differential Latency: An Absorbing Markov Chain to Model Consensus
    19 次引用 · 2013
  8. 8
    Spatially targeted communication in decentralized multirobot systems
    11 次引用 · 2015
  9. 9
    Self-Organized Collective Decision-Making in a 100-Robot Swarm
    11 次引用 · 2015
  10. 10
    Quorum sensing without deliberation: biological inspiration for externalizing computation to physical spaces in multi-robot systems
    10 次引用 · 2021

主要合作者

MDMarco Dorigo12 篇合著论文HHHeiko Hamann6 篇合著论文BWBernát Wiandt2 篇合著论文AAAnthony Antoun2 篇合著论文ÉHÉtienne Hocquard2 篇合著论文MTMarco Trabattoni2 篇合著论文VTVito Trianni2 篇合著论文SISara Imari Walker1 篇合著论文MDMarco Dorigo1 篇合著论文NMNithin Mathews1 篇合著论文ABArne Brutschy1 篇合著论文EFEliseo Ferrante1 篇合著论文MBMauro Birattari1 篇合著论文TPTheodore P. Pavlic1 篇合著论文YTYasumasa Tamura1 篇合著论文SCStephen C. Pratt1 篇合著论文DBDavide Brambilla1 篇合著论文JRJake R. Hanson1 篇合著论文ALAnders Lyhne Christensen1 篇合著论文HHHeiko Hamann1 篇合著论文
尚未生成