Gabriel Waibel

ETH Zurich, University of Zurich

论文数

8

总引用数

221

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 221 次引用
Artificial intelligence7 · 216 次引用
Robot7 · 216 次引用
Geography6 · 198 次引用
Terrain4 · 187 次引用
Human–computer interaction4 · 138 次引用
Engineering4 · 130 次引用
Simulation2 · 121 次引用
Search and rescue2 · 110 次引用
Planetary exploration1 · 104 次引用
Aerospace engineering1 · 104 次引用
Mars Exploration Program1 · 104 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
221
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Scientific exploration of challenging planetary analog environments with a team of legged robots
104 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 57
🏛 所属机构: ETH Zurich, University of Zurich

代表论文

  1. 1
    Scientific exploration of challenging planetary analog environments with a team of legged robots
    104 次引用 · 2023
  2. 2
    How Rough Is the Path? Terrain Traversability Estimation for Local and Global Path Planning
    51 次引用 · 2022
  3. 3
    Error estimation and correction in a spiking neural network for map formation in neuromorphic hardware
    21 次引用 · 2020
  4. 4
    Marsupial Walking-and-Flying Robotic Deployment for Collaborative Exploration of Unknown Environments
    17 次引用 · 2022
  5. 5
    Team CERBERUS Wins the DARPA Subterranean Challenge: Technical Overview and Lessons Learned
    15 次引用 · 2022
  6. 6
    LiDAR-guided object search and detection in Subterranean Environments
    6 次引用 · 2022
  7. 7
    Team CERBERUS Wins the DARPA Subterranean Challenge: Technical Overview and Lessons Learned
    5 次引用 · 2024
  8. 8
    Self-calibration and learning on chip: towards neuromorphic robots
    2 次引用 · 2019

主要合作者

MHMarco Hutter5 篇合著论文SKShehryar Khattak4 篇合著论文PDPaolo De Petris3 篇合著论文MDMihir Dharmadhikari3 篇合著论文KAKostas Alexis3 篇合著论文MMMarkus Montenegro3 篇合著论文NKNikhil Khedekar3 篇合著论文SZSamuel Zimmermann2 篇合著论文MWMark W. Mueller2 篇合著论文PPPatrick Pfreundschuh2 篇合著论文MTMarco Tranzatto2 篇合著论文YSYulia Sandamirskaya2 篇合著论文MCMarco Camurri2 篇合著论文MKMihir Kulkarni2 篇合著论文LZLintong Zhang2 篇合著论文DWDavid Wisth2 篇合著论文CCCésar Cadena2 篇合著论文RKRaphaela Kreiser2 篇合著论文HNHuan Nguyen2 篇合著论文LWLorenz Wellhausen2 篇合著论文
尚未生成