Gabriel B. Margolis

Massachusetts Institute of Technology

论文数

6

总引用数

293

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 293 次引用
Artificial intelligence6 · 293 次引用
Robot5 · 287 次引用
Simulation4 · 269 次引用
Engineering4 · 244 次引用
Agile software development3 · 226 次引用
Reinforcement3 · 226 次引用
Reinforcement learning3 · 226 次引用
Controller (irrigation)3 · 226 次引用
Control engineering3 · 226 次引用
Key (lock)3 · 226 次引用
Terrain3 · 226 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
293
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rapid Locomotion via Reinforcement Learning
116 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Rapid Locomotion via Reinforcement Learning
    116 次引用 · 2022
  2. 2
    Rapid locomotion via reinforcement learning
    104 次引用 · 2024
  3. 3
    DribbleBot: Dynamic Legged Manipulation in the Wild
    43 次引用 · 2023
  4. 4
    Walk These Ways: Tuning Robot Control for Generalization with Multiplicity of Behavior
    18 次引用 · 2022
  5. 5
    Maximizing Quadruped Velocity by Minimizing Energy
    6 次引用 · 2024
  6. 6
    Rapid Locomotion via Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2022

主要合作者

PAPulkit Agrawal5 篇合著论文KPKartik Paigwar3 篇合著论文GYGe Yang3 篇合著论文TCTao Chen1 篇合著论文ZHZhang-Wei Hong1 篇合著论文TCTao Chen1 篇合著论文YJYandong Ji1 篇合著论文SMSrinath Mahankali1 篇合著论文PAPulkit Agrawal1 篇合著论文CLChi-Chang Lee1 篇合著论文TCTao Chen1 篇合著论文
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