G. Taylor

Engineering Systems (United States), Monash University

论文数

4

总引用数

139

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 139 次引用
Artificial intelligence4 · 139 次引用
Computer vision4 · 139 次引用
Robot3 · 129 次引用
Mobile robot1 · 105 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 105 次引用
Human–computer interaction1 · 105 次引用
Sonar1 · 105 次引用
Humanoid robot2 · 24 次引用
Visual servoing2 · 24 次引用
Robustness (evolution)2 · 24 次引用
Stereoscopy2 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
139
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Interactive SLAM using Laser and Advanced Sonar
105 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Engineering Systems (United States), Monash University

代表论文

  1. 1
    Interactive SLAM using Laser and Advanced Sonar
    105 次引用 · 2006
  2. 2
    Hybrid position-based visual servoing with online calibration for a humanoid robot
    12 次引用 · 2005
  3. 3
    Integration of robust visual perception and control for a domestic humanoid robot
    12 次引用 · 2005
  4. 4
    Robust colour and range sensing for robotic applications using a stereoscopic light stripe scanner
    10 次引用 · 2003

主要合作者

LKLindsay Kleeman4 篇合著论文ÅWÅke Wernersson1 篇合著论文ADAlbert Diosi1 篇合著论文
尚未生成