G. Papakonstantinou

National Technical University of Athens

论文数

5

总引用数

231

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 231 次引用
Artificial intelligence5 · 231 次引用
Computer science5 · 231 次引用
Motion planning4 · 225 次引用
Mobile robot4 · 212 次引用
Robot control2 · 202 次引用
Obstacle avoidance2 · 202 次引用
Mobile robot navigation2 · 202 次引用
Obstacle2 · 202 次引用
Real-time computing2 · 202 次引用
Collision avoidance1 · 183 次引用
Collision1 · 183 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
231
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
The autonomous mobile robot SENARIO: a sensor aided intelligent navigation system for powered wheelchairs
183 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: National Technical University of Athens

代表论文

  1. 1
    The autonomous mobile robot SENARIO: a sensor aided intelligent navigation system for powered wheelchairs
    183 次引用 · 1997
  2. 2
    Localized qualitative navigation for indoor environments
    19 次引用 · 2002
  3. 3
    Global path planning for autonomous qualitative navigation
    19 次引用 · 2005
  4. 4
    Dynamic sensory probabilistic maps for mobile robot localization
    6 次引用 · 2002
  5. 5
    Learning the Voronoi Centers of a Mobile Robot's Configuration Space
    4 次引用 · 1997

主要合作者

PTPanayiotis Tsanakas5 篇合著论文NVNikos Vlassis3 篇合著论文NMNikitas M. Sgouros3 篇合著论文GEG. Efthivoulidis1 篇合著论文SGSpyros G. Tzafestaş1 篇合著论文DKDimitris Koutsouris1 篇合著论文NKNikos Katevas1 篇合著论文JMJ. M. Bishop1 篇合著论文PBP. Beattie1 篇合著论文
尚未生成