Panayiotis Tsanakas

National Technical University of Athens

论文数

7

总引用数

246

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 246 次引用
Robot7 · 246 次引用
Artificial intelligence7 · 246 次引用
Motion planning5 · 231 次引用
Mobile robot5 · 218 次引用
Mobile robot navigation2 · 202 次引用
Robot control2 · 202 次引用
Obstacle avoidance2 · 202 次引用
Real-time computing2 · 202 次引用
Obstacle2 · 202 次引用
Human–computer interaction2 · 192 次引用
Collision avoidance1 · 183 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
246
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
The autonomous mobile robot SENARIO: a sensor aided intelligent navigation system for powered wheelchairs
183 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: National Technical University of Athens

代表论文

  1. 1
    The autonomous mobile robot SENARIO: a sensor aided intelligent navigation system for powered wheelchairs
    183 次引用 · 1997
  2. 2
    Localized qualitative navigation for indoor environments
    19 次引用 · 2002
  3. 3
    Global path planning for autonomous qualitative navigation
    19 次引用 · 2005
  4. 4
    Talos: an interactive Web-enabled educational environment on mobile robot technology
    9 次引用 · 2002
  5. 5
    Dynamic sensory probabilistic maps for mobile robot localization
    6 次引用 · 2002
  6. 6
    A sensory uncertainty field model for unknown and non-stationary mobile robot environments
    6 次引用 · 2002
  7. 7
    Learning the Voronoi Centers of a Mobile Robot's Configuration Space
    4 次引用 · 1997

主要合作者

GPG. Papakonstantinou5 篇合著论文NVNikos Vlassis4 篇合著论文NMNikitas M. Sgouros3 篇合著论文PBP. Beattie1 篇合著论文NKNikos Katevas1 篇合著论文AKA. Kokorogiannis1 篇合著论文SGSpyros G. Tzafestaş1 篇合著论文GEG. Efthivoulidis1 篇合著论文DKDimitris Koutsouris1 篇合著论文NKNectarios Koziris1 篇合著论文IPI. Poulakis1 篇合著论文IKI. Kouvaras1 篇合著论文JMJ. M. Bishop1 篇合著论文SASpiros Athanasiou1 篇合著论文
尚未生成