G. Leitmann

University of California, Berkeley

论文数

7

总引用数

209

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 209 次引用
Control theory (sociology)7 · 209 次引用
Control (management)7 · 209 次引用
Artificial intelligence7 · 209 次引用
Mathematics5 · 182 次引用
Control engineering6 · 167 次引用
Engineering6 · 167 次引用
Nonlinear system3 · 152 次引用
Lyapunov function2 · 133 次引用
Payload (computing)2 · 133 次引用
Controller (irrigation)3 · 129 次引用
Robust control5 · 117 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
209
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Controller Design for Uncertain Systems via Lyapunov Functions
83 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 1989 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Controller Design for Uncertain Systems via Lyapunov Functions
    83 次引用 · 1988
  2. 2
    Deterministic control of uncertain systems. A Lyapunov theory approach
    50 次引用 · 1990
  3. 3
    Practical stabilizability of uncertain dynamical systems: Application to robotic tracking
    42 次引用 · 1985
  4. 4
    Tracking and force control for a class of robotic manipulators
    19 次引用 · 1991
  5. 5
    Robust Deterministic Control for Robotic Manipulators with Uncertainties
    8 次引用 · 1989
  6. 6
    Robust Deterministic Controller Design of a Two Degree of Freedom SCARA Manipulator
    4 次引用 · 1989
  7. 7
    Tracking Control of Robot Manipulators Using a Robust Deterministic Control Law
    3 次引用 · 1998

主要合作者

RHRoberto Horowitz3 篇合著论文CKChul Kang2 篇合著论文MCM. Corless2 篇合著论文EREduard Reithmeier1 篇合著论文LDL. D. Corless1 篇合著论文ERE.P. Ryan1 篇合著论文CKChul‐Goo Kang1 篇合著论文
尚未生成