Fuhao Wang

Fudan University, Shanghai Clinical Research Center

论文数

10

总引用数

187

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 187 次引用
Engineering7 · 177 次引用
Robot8 · 136 次引用
Simulation5 · 126 次引用
Control (management)3 · 113 次引用
Artificial intelligence8 · 98 次引用
Control engineering4 · 86 次引用
Physics5 · 83 次引用
Control theory (sociology)3 · 77 次引用
Surgical robot2 · 73 次引用
Medicine4 · 61 次引用
Haptic technology2 · 49 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
187
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Technical and Clinical Progress on Robot-Assisted Endovascular Interventions: A Review
49 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: Fudan University, Shanghai Clinical Research Center

代表论文

  1. 1
    Technical and Clinical Progress on Robot-Assisted Endovascular Interventions: A Review
    49 次引用 · 2023
  2. 2
    A Novel Vascular Intervention Surgical Robot Based on Force Feedback and Flexible Clamping
    40 次引用 · 2021
  3. 3
    Machine Learning-Based Surgical State Perception and Collaborative Control for a Vascular Interventional Robot
    38 次引用 · 2022
  4. 4
    FIORA : A Flexible Tendon-Driven Continuum Manipulator for Laparoscopic Surgery
    35 次引用 · 2021
  5. 5
    Design and evaluation of vascular interventional robot system for complex coronary artery lesions
    9 次引用 · 2023
  6. 6
    Dynamics analysis and simulation of a new 6-DOF lower limb rehabilitation robot
    4 次引用 · 2019
  7. 7
    Semantic Segmentation of Surgical Instruments based on Enhanced Multi-scale Receptive Field
    4 次引用 · 2021
  8. 8
    Design and Research of A Soft Hand Rehabilitation Robot with Multiple Training Modes
    4 次引用 · 2022
  9. 9
    Design and analysis of a miniature self-decoupling six-dimensional force/moment sensor
    2 次引用 · 2023
  10. 10
    FABRIKv: A Fast, Iterative Inverse Kinematics Solver for Surgical Continuum Robot with Variable Curvature Model
    2 次引用 · 2023

主要合作者

HWHongbo Wang9 篇合著论文JLJingjing Luo6 篇合著论文XKXiaoyang Kang4 篇合著论文HYHaoyang Yu4 篇合著论文JNJianye Niu3 篇合著论文YYYonggan Yan3 篇合著论文JFJunyu Fang2 篇合著论文QPQiqi Pan1 篇合著论文JCJiangyuan Chang1 篇合著论文XTXiuhong Tang1 篇合著论文LCLi Chen1 篇合著论文DYDong Yu1 篇合著论文CZChaosheng Zhao1 篇合著论文HLHao Lu1 篇合著论文JCJingyuan Chang1 篇合著论文QPQiqi Pan1 篇合著论文JTJianhao Tang1 篇合著论文MLMusong Lin1 篇合著论文ZLZhiping Lai1 篇合著论文LCLi Chen1 篇合著论文
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