Freia I. Muster

TU Dortmund University

论文数

3

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Vibration control3 · 15 次引用
Computer science3 · 15 次引用
Robot3 · 15 次引用
Control (management)3 · 15 次引用
Controllability3 · 15 次引用
Engineering3 · 15 次引用
Artificial intelligence3 · 15 次引用
Mathematics3 · 15 次引用
Physics3 · 15 次引用
Vibration3 · 15 次引用
Control theory (sociology)3 · 15 次引用
Elasticity (physics)2 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
15
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
An optimization-based approach for elasticity-aware trajectory planning of link-elastic manipulators
10 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: TU Dortmund University

代表论文

  1. 1
    An optimization-based approach for elasticity-aware trajectory planning of link-elastic manipulators
    10 次引用 · 2021
  2. 2
    Exploiting Controllability for Vibration Damping in Multiple Planes of Link-Elastic Robot Arms
    3 次引用 · 2019
  3. 3
    Elasticity-Aware Online Motion Optimization for Link-Elastic Manipulators
    2 次引用 · 2020

主要合作者

TBTorsten Bertram3 篇合著论文JMJörn Malzahn1 篇合著论文MKMaximilian Krmer1 篇合著论文CRChristoph Rsmann1 篇合著论文CRChristoph Rösmann1 篇合著论文MKMaximilian Krämer1 篇合著论文
尚未生成