Florent Forget

Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

5

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 33 次引用
Computer science5 · 33 次引用
Artificial intelligence5 · 33 次引用
Humanoid robot4 · 29 次引用
Simulation3 · 29 次引用
Control engineering4 · 19 次引用
Actuator4 · 19 次引用
Control (management)4 · 19 次引用
Engineering4 · 19 次引用
Control theory (sociology)3 · 17 次引用
Human–computer interaction1 · 14 次引用
Exploit1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
33
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-contact Locomotion of Legged Robots in Complex Environments – The Loco3D project
14 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Multi-contact Locomotion of Legged Robots in Complex Environments – The Loco3D project
    14 次引用 · 2017
  2. 2
    Actuator Model, Identification and Differential Dynamic Programming for a TALOS Humanoid Robot
    11 次引用 · 2020
  3. 3
    Performing explosive motions using a multi-joint arm actuated by pneumatic muscles with quasi-DDP optimal control
    4 次引用 · 2016
  4. 4
    Implementation, Identification and Control of an Efficient Electric Actuator for Humanoid Robots
    2 次引用 · 2018
  5. 5
    Implementation, Identification and Control of an Efficient Electric Actuator for Humanoid Robots
    2 次引用 · 2018

主要合作者

OSOlivier Stasse5 篇合著论文NMNicolas Mansard3 篇合著论文KGKevin Giraud-Esclasse3 篇合著论文RGRodolphe Gélin2 篇合著论文ADAndrea Del Prete1 篇合著论文MGMathieu Geisert1 篇合著论文NRNoëlie Ramuzat1 篇合著论文TFThomas Flayols1 篇合著论文SBSébastien Boria1 篇合著论文JCJustin Carpentier1 篇合著论文AMAlexis Mifsud1 篇合著论文BTBertrand Tondu1 篇合著论文JMJérôme Manhès1 篇合著论文STSteve Tonneau1 篇合著论文JSJoan Solà1 篇合著论文PFPierre Fernbach1 篇合著论文PSPhilippe Souères1 篇合著论文RBRohan Budhiraja1 篇合著论文VBVincent Bonnet1 篇合著论文MGMaxime Gautier1 篇合著论文
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