Kevin Giraud-Esclasse

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

论文数

6

总引用数

193

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Humanoid robot6 · 193 次引用
Computer science6 · 193 次引用
Artificial intelligence6 · 193 次引用
Robot6 · 193 次引用
Simulation3 · 181 次引用
Human–computer interaction3 · 181 次引用
Engineering3 · 154 次引用
Control engineering3 · 154 次引用
Field (mathematics)1 · 150 次引用
Agile software development1 · 150 次引用
Kinematics1 · 150 次引用
Robotics1 · 150 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
193
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
TALOS: A new humanoid research platform targeted for industrial applications
150 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

代表论文

  1. 1
    TALOS: A new humanoid research platform targeted for industrial applications
    150 次引用 · 2017
  2. 2
    Benchmarking the HRP-2 Humanoid Robot During Locomotion
    17 次引用 · 2018
  3. 3
    Multi-contact Locomotion of Legged Robots in Complex Environments – The Loco3D project
    14 次引用 · 2017
  4. 4
    Motion Planning with Multi-Contact and Visual Servoing on Humanoid Robots
    8 次引用 · 2020
  5. 5
    Implementation, Identification and Control of an Efficient Electric Actuator for Humanoid Robots
    2 次引用 · 2018
  6. 6
    Implementation, Identification and Control of an Efficient Electric Actuator for Humanoid Robots
    2 次引用 · 2018

主要合作者

OSOlivier Stasse6 篇合著论文NMNicolas Mansard4 篇合著论文FFFlorent Forget3 篇合著论文PSPhilippe Souères2 篇合著论文ADAndrea Del Prete2 篇合著论文TFThomas Flayols2 篇合著论文JCJustin Carpentier2 篇合著论文PFPierre Fernbach2 篇合著论文RBRohan Budhiraja2 篇合著论文RGRodolphe Gélin2 篇合著论文AMAlexis Mifsud1 篇合著论文EBE. Brousse1 篇合著论文GBGabriele Buondonno1 篇合著论文MNMaximilien Naveau1 篇合著论文STSteve Tonneau1 篇合著论文JSJoan Solà1 篇合著论文DADinesh Atchuthan1 篇合著论文JLJean‐Paul Laumond1 篇合著论文GAGuillaume Avrin1 篇合著论文FFFrancesco Ferro1 篇合著论文
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