Florent Di Meglio

ParisTech, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, Université Paris Sciences et Lettres

论文数

4

总引用数

42

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 42 次引用
Artificial intelligence4 · 42 次引用
Mathematics3 · 40 次引用
Control theory (sociology)3 · 37 次引用
Robot3 · 37 次引用
Simulation3 · 37 次引用
Control (management)3 · 37 次引用
Engineering3 · 37 次引用
Physics2 · 35 次引用
Estimator2 · 35 次引用
Kinematics2 · 35 次引用
Observer (physics)2 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
42
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
MOVIE: A Velocity-Aided IMU Attitude Estimator for Observing and Controlling Multiple Deformations on Legged Robots
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: ParisTech, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, Université Paris Sciences et Lettres

代表论文

  1. 1
    MOVIE: A Velocity-Aided IMU Attitude Estimator for Observing and Controlling Multiple Deformations on Legged Robots
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    State Estimation for a Legged Robot With Multiple Flexibilities Using IMUs: A Kinematic Approach
    15 次引用 · 2019
  3. 3
    Recognition Models to Learn Dynamics from Partial Observations with Neural ODEs
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    Enabling safe walking rehabilitation on the exoskeleton Atalante: experimental results
    2 次引用 · 2023

主要合作者

NPNicolas Petit3 篇合著论文MVMatthieu Vigne2 篇合著论文MPMarine Pétriaux2 篇合著论文AKAntonio Khoury2 篇合著论文MBMona Buisson-Fenet1 篇合著论文VMValéry Morgenthaler1 篇合著论文STSebastian Trimpe1 篇合著论文MBMaxime Brunet1 篇合著论文
尚未生成