Firdaus E. Udwadia

University of Southern California

论文数

4

总引用数

237

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 237 次引用
Computer science4 · 237 次引用
Robot4 · 237 次引用
Nonlinear system4 · 237 次引用
Mathematics3 · 233 次引用
Nonholonomic system3 · 201 次引用
Mobile robot3 · 179 次引用
Control (management)3 · 179 次引用
Kinematics3 · 179 次引用
Control theory (sociology)3 · 179 次引用
Constraint (computer-aided design)3 · 179 次引用
Underactuation3 · 179 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
237
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
A unifying framework for robot control with redundant DOFs
139 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Southern California

代表论文

  1. 1
    A unifying framework for robot control with redundant DOFs
    139 次引用 · 2007
  2. 2
    Equations of Motion for Nonholonomic, Constrained Dynamical Systems via Gauss’s Principle
    58 次引用 · 1993
  3. 3
    A unifying methodology for the control of robotic systems
    36 次引用 · 2005
  4. 4
    A New Methodology for Robot Controller Design
    4 次引用 · 2005

主要合作者

MMMichael Mistry3 篇合著论文JPJan Peters3 篇合著论文SSStefan Schaal2 篇合著论文JNJun Nakanishi1 篇合著论文RERobert E. Kalaba1 篇合著论文SSS. Schaa1 篇合著论文RCRick Cory1 篇合著论文JNJun Nakanishi1 篇合著论文
尚未生成