Fernando B. Duarte

Polytechnic Institute of Viseu

论文数

4

总引用数

107

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 107 次引用
Computer science4 · 107 次引用
Control theory (sociology)4 · 107 次引用
Artificial intelligence4 · 107 次引用
Mathematics4 · 107 次引用
Chaotic3 · 69 次引用
Trajectory3 · 69 次引用
Redundancy (engineering)1 · 59 次引用
Chaotic systems1 · 59 次引用
Physics1 · 59 次引用
Calculus (dental)1 · 38 次引用
Fractional calculus1 · 38 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
107
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fractional dynamics in the trajectory control of redundant manipulators
59 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Polytechnic Institute of Viseu

代表论文

  1. 1
    Fractional dynamics in the trajectory control of redundant manipulators
    59 次引用 · 2007
  2. 2
    Application of Fractional Calculus in the Dynamical Analysis and Control of Mechanical Manipulators
    38 次引用 · 2008
  3. 3
    Motion chaos in the pseudoinverse control of redundant robots
    6 次引用 · 2000
  4. 4
    Kinematic optimization of redundant and hyper-redundant robot trajectories
    4 次引用 · 2002

主要合作者

JAJ. A. Tenreiro Machado4 篇合著论文MGMaria G. Marcos1 篇合著论文NMN. M. Fonseca Ferreira1 篇合著论文MDMaria da Graça Marcos1 篇合著论文MFMiguel F. M. Lima1 篇合著论文
尚未生成