Felix Pancheri

Technical University of Munich

论文数

9

总引用数

177

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 177 次引用
Computer science9 · 177 次引用
Robot9 · 177 次引用
Topology (electrical circuits)4 · 153 次引用
Engineering5 · 144 次引用
Structural engineering3 · 140 次引用
Topology optimization2 · 135 次引用
Control theory (sociology)3 · 103 次引用
Control engineering2 · 88 次引用
Mechanical engineering2 · 86 次引用
Payload (computing)1 · 85 次引用
Compliant mechanism1 · 85 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
177
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
LARG: A Lightweight Robotic Gripper With 3-D Topology Optimized Adaptive Fingers
85 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    LARG: A Lightweight Robotic Gripper With 3-D Topology Optimized Adaptive Fingers
    85 次引用 · 2022
  2. 2
    Design of topology optimized compliant legs for bio-inspired quadruped robots
    50 次引用 · 2023
  3. 3
    TurBot: A Turtle-Inspired Quadruped Robot Using Topology Optimized Soft-Rigid Hybrid Legs
    15 次引用 · 2024
  4. 4
    Design of a spider-inspired wheeled compliant leg for search mobile robots
    12 次引用 · 2024
  5. 5
    DuckyDog: An Erect Amphibious Robot with Variable‐Stiffness Legs and Passive Fins
    5 次引用 · 2025
  6. 6
    Passive Instrument Holder for Collaborative Robotic Nursing Applications - Automatically Designed and 3D-printed
    4 次引用 · 2021
  7. 7
    Toqro: A Flexible Quadruped Walking Robot With Topology Optimized Soft Legs
    3 次引用 · 2024
  8. 8
    Design of an Automated Robotic System for Object Tracking and Targeted Lighting
    2 次引用 · 2023
  9. 9
    Development of a Cuttlefish-Inspired Amphibious Robot with Wave-Motion Propulsion and Rigid–Flexible Coupling
    1 次引用 · 2025

主要合作者

TCTim C. Lueth9 篇合著论文YSYilun Sun8 篇合著论文YWY. Wang2 篇合著论文TCTong Chen1 篇合著论文CAChristoph August Wilhelm Parhofer1 篇合著论文YLYuqing Liu1 篇合著论文RSRobin Schregle1 篇合著论文CRChristoph Rehekampff1 篇合著论文ZWZaiyu Wang1 篇合著论文YGYichao Gao1 篇合著论文CZChujun Zong1 篇合著论文
尚未生成