Felix Huber

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

10

总引用数

575

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 575 次引用
Robot9 · 571 次引用
Artificial intelligence9 · 571 次引用
Engineering8 · 551 次引用
Control engineering6 · 544 次引用
Control (management)6 · 540 次引用
Control theory (sociology)6 · 540 次引用
Torque4 · 390 次引用
Impedance control3 · 326 次引用
Actuator3 · 323 次引用
Controller (irrigation)2 · 285 次引用
Stiffness3 · 249 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
575
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robots Driven by Compliant Actuators: Optimal Control Under Actuation Constraints
166 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Robots Driven by Compliant Actuators: Optimal Control Under Actuation Constraints
    166 次引用 · 2013
  2. 2
    First analysis and experiments in aerial manipulation using fully actuated redundant robot arm
    144 次引用 · 2013
  3. 3
    Aerial manipulation robot composed of an autonomous helicopter and a 7 degrees of freedom industrial manipulator
    141 次引用 · 2014
  4. 4
    Optimal control for exploiting the natural dynamics of Variable Stiffness robots
    67 次引用 · 2012
  5. 5
    Dynamic optimality in real-time: A learning framework for near-optimal robot motions
    18 次引用 · 2013
  6. 6
    Optimal torque and stiffness control in compliantly actuated robots
    16 次引用 · 2012
  7. 7
    Intrinsically elastic robots: The key to human like performance
    10 次引用 · 2012
  8. 8
    Optimal Control for Viscoelastic Robots and Its Generalization in Real-Time
    6 次引用 · 2016
  9. 9
    End-to-End Simulation of On-Orbit-Servicing: Technical implementation of communications
    4 次引用 · 2018
  10. 10
    Technical studies for operations with real-time communications in robotic missions
    3 次引用 · 2016

主要合作者

SHSami Haddadin7 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer6 篇合著论文RWRoman Weitschat3 篇合著论文FPFlorian Petit3 篇合著论文KKKai Krieger2 篇合著论文DJDavid J. Braun2 篇合著论文AHArmin Hauke2 篇合著论文SVSethu Vijayakumar2 篇合著论文PVPatrick van der Smagt2 篇合著论文DWDaniel Weber2 篇合著论文KKKonstantin Kondak2 篇合著论文MGMarcin Gnat2 篇合著论文MSMarc Schwarzbach2 篇合著论文MLMaximilian Laiacker2 篇合著论文MCMehmet Can Özparpucu1 篇合著论文RLRoberto Lampariello1 篇合著论文IKIngo Kossyk1 篇合著论文CGCarlos Garcia Acero1 篇合著论文MBManuel Béjar1 篇合著论文SPSven Parusel1 篇合著论文
尚未生成