Faten Cherni

University of Sfax, National Engineering School of Tunis

论文数

6

总引用数

30

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 30 次引用
Artificial intelligence6 · 30 次引用
Robot6 · 30 次引用
Mobile robot6 · 30 次引用
Mathematics5 · 24 次引用
Computer vision4 · 20 次引用
Collision3 · 17 次引用
Mobile robot navigation3 · 17 次引用
Path (computing)3 · 17 次引用
Motion planning3 · 17 次引用
Collision avoidance3 · 17 次引用
Robot control3 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
30
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous mobile robot navigation algorithm for planning collision-free path designed in dynamic environments
7 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Sfax, National Engineering School of Tunis

代表论文

  1. 1
    Autonomous mobile robot navigation algorithm for planning collision-free path designed in dynamic environments
    7 次引用 · 2015
  2. 2
    Mobile robot navigation based on tangent circle algorithm
    6 次引用 · 2018
  3. 3
    Autonomous mobile robot navigation based on an integrated environment representation designed in dynamic environments
    6 次引用 · 2016
  4. 4
    A local obstacle avoidance control law for mobile robot navigation based on Beam Curvature Method
    4 次引用 · 2015
  5. 5
    Mobile robot navigation based on tangent circle algorithm
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    Chattering Reduction on the Control Input of a Nonholonomic Mobile Robot Using Fuzzy Logic Controller
    3 次引用 · 2016

主要合作者

CRChokri Rekik6 篇合著论文NDNabil Derbel4 篇合著论文YBYassine Boutereaa3 篇合著论文NDNabil Derbel2 篇合著论文MBMaïssa Boujelben1 篇合著论文YBYassine Bouteraa1 篇合著论文LJLotfi Jaïem1 篇合著论文
尚未生成