Farhad J. Pooran

Catholic University of America, Centre for Artificial Intelligence and Robotics

论文数

7

总引用数

186

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 186 次引用
Control theory (sociology)7 · 186 次引用
Robot7 · 186 次引用
Artificial intelligence7 · 186 次引用
Kinematics5 · 164 次引用
Physics3 · 155 次引用
Inverse kinematics3 · 155 次引用
Robot end effector3 · 154 次引用
Workspace3 · 154 次引用
Simulation2 · 147 次引用
Mathematics5 · 123 次引用
Cartesian coordinate system3 · 108 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
186
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic analysis of a 6 DOF CKCM robot end-effector for dual-arm telerobot systems
99 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 1989 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Catholic University of America, Centre for Artificial Intelligence and Robotics

代表论文

  1. 1
    Dynamic analysis of a 6 DOF CKCM robot end-effector for dual-arm telerobot systems
    99 次引用 · 1989
  2. 2
    Kinematic analysis and workspace determination of a 6 dof ckcm robot end-effector
    48 次引用 · 1989
  3. 3
    Control of robot manipulator compliance
    15 次引用 · 1986
  4. 4
    Kinematics and dynamics of a six-degree-of-freedom robot manipulator with closed kinematic chain mechanism
    8 次引用 · 1989
  5. 5
    Joint-space adaptive control of robot end-effectors performing slow and precise motions
    7 次引用 · 2003
  6. 6
    Trajectory control of robot manipulators with closed-kinematic chain mechanism
    5 次引用 · 2003
  7. 7
    Modified hybrid control of robot manipulators for high precision assembly operations
    4 次引用 · 1988

主要合作者

CCCharles C. Nguyen7 篇合著论文TPT. Premack3 篇合著论文
尚未生成